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鐵道運輸的演化發展無疑帶動了人類生活的進步，無論是從產業經濟、歷史文化、工藝技術等各種不同面向，都能找到鐵道網絡深刻影響的痕跡。

隨著時代更迭，「火車」的意義也不再只是交通工具的一種，身為運輸載具的背後，它也承載了每個行經城市繁華沒落的轉變歷程。

然而，對於這個充滿故事性的機械工具，探究其誕生與演進的脈絡，可以發現「科學技術」對於鐵道運輸的進步具有關鍵性的影響力，是以在關注鐵道發展歷史的同時，讓我們先從火車所行駛的軌道開始認識。

軌距

早期的鐵軌主要仍是提供給馬車使用，其軌道樣式的設計一開始為L型軌，後來隨著材料力學的進步才發展為現在通用的工字型軌道，而這時期英國所建置的馬車軌道系統，軌距為4英呎8 1/2英吋（1435mm），後來也成為了世界各國通用的標準軌距。

除了國際鐵路協會制定的標準軌距外，各國為因應不同地形地貌所需，也發展出許多特殊軌距的軌道，如台灣大部分的鐵路軌道即是採用1067mm的窄軌距離。